在古代星图中，把蛇夫座画成一个手持巨蛇的人。代表古代神医亚斯克雷比奥斯。罗马神话中的医学之神asclepius由于发现了长生不死的秘密而被宙斯处死，之后他的形象被升上星空，成为蛇夫座。被称为十三星座。

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